O milheto é uma gramínea anual de verão de crescimento rápido, boa formação de palha para plantio direto, de crescimento ereto e com excelente produção de perfilhos e vigorosa rebrota (após corte ou pastejo).
Cultura bastante utilizada no cerrado em SPD, nas janelas de plantio pós soja mais tardio, com alta versatilidade como forrageira na pecuária de corte ou de leite, cobertura e estruturação de solos e ciclagem de nutrientes.
Por conta do seu sistema radicular profundo, tem sido utilizado em regiões cerrados devido a sua alta eficiência no uso de água. Possui elevada capacidade de extração de nutrientes, em especial o potássio e nitrogênio.